2025年中国高校智能机器人创意大赛开幕在即，为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践，推动新工科人才培养，经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究，决定启动第八届中国高校智能机器人创意大赛。

现开启该赛事报名，欢迎对计算机相关感兴趣的同学踊跃报名。具体事宜如下：

一、竞赛背景

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年，首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办7届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

二、大赛赛项

第八届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

（一）主题赛

1.主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

2.主题二（创意竞技）：——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

同一个学校，参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。

3.主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组和开放部件组。

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。

2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

（二）专项赛

1.专项赛一：基于ROS技术应用的机器人挑战赛

1）单臂机器人竞赛组

基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术，参照俄罗斯方块游戏的规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。

俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上，机器人臂展不超过1000mm，机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。

2）双臂机器人竞赛组

基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等技术，设计基于ROS框架的双臂服务机器人系统，融合语义识别与生成、机器视觉、深度强化学习等算法，通过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作业等任务。

双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上，臂展不超过1000mm，机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。

2.专项赛二：足式机器人挑战赛

分为四足机器人组和双足机器人组。

1) 四足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

2) 双足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的双足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

3.专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“尖峰时刻”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前30秒自动赛时段和后90秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过将套环放在尖桩上得分，挪动移动桩，在赛局结束时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛：https://www.vexforum.cn/t/topic/14581

4.专项赛四：产教融合-舜宇“未来视界” 创意赛

面向光电全行业，在核心材料、核心模块、关键器件（新型传感器等）、关键设备以及以光电感知业务为核心围绕智能机器人、XR、智能汽车、医疗健康等新兴行业应用等方面的创新活力强、成长潜力大、市场前景广阔的科技创新作品。

本次竞赛限定为适用上述相关领域或应用场景下的所有创新作品，所有参赛的作品必须与本届大赛的主题内容相符，与主题限定范围不符的作品不予评奖。

三、赛制

大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。

区域赛为全国赛的选拔赛，省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。

成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区（名单将在本官方网站陆续公布），按赛区组织主题一、主题二的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。主题三、各专项赛视同为一个区域赛，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。

区域赛:以区域赛有效报名队数计总数，按成绩排序，评出不高于24%的参赛队伍，获得全国赛资格。

全国赛：获得全国赛资格的参赛队采用现场展示、答辩等方式，由专家委员会评选出各奖项。

四、参赛资格

全国高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛。

主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。

主题二（魔方机器人）：每个学校进入全国决赛的参赛作品不超过2项。

五、报名须知

1.报名日期：2025年3月18日-2025年6月25日。

2.作品材料提交网址：www.robotcontest.cn.所有参赛队首先提交《第八届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》电子版和签字盖章的PDF扫描版。

参赛作品具体要求见官网。

3.请加入QQ群（1037113278），更多信息将在群内公布。其他详细说明及要求见官网通知http://www.robotcontest.cn

附件1 第八届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表.docx