近日，第十七届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛在北京奥林匹克塔举办，由计算机学院胡鑫老师、张华老师指导，周宣名宸、何昀晓、丛广翔同学开发的“夜行天使——基于多数据融合和云边协同的夜间行车安全保障系统”项目斩获全国总决赛二等奖！

  据悉，iCAN秉承“自信、坚持、梦想”的精神，倡导科技创新服务社会，引导和激励高校学生勇于创新。本届大赛分为创新、创业与挑战三个赛道，通过校赛、分赛区比赛和全国总决赛的三个阶段选拔，覆盖1241所高校，吸引了来自185074名学生的10380个参赛项目；最终，499支优秀队伍晋级，2000余人齐聚北京，进入全国总决赛，共同见证这场青年原创的比赛盛会。同时，大赛不仅发现并培养了一批有作为、有潜力的优秀青年创新人才，还促进了物联网、智能制造、人工智能等高科技领域的产学研结合，搭建了科技人才创新生态平台。

“夜行天使——基于多数据融合和云边协同的夜间行车安全保障系统”针对疲劳驾驶检测问题，提出了一种多角度的疲劳检测方法。首先，从多角度进行疲劳检测。通过OBD接口获取汽车发动机数据，通过Dlib库中的级联回归算法实现人脸部68个特征点的标定和眼部、嘴部的定位以及面部朝向的判定，通过加速度传感器检测手部动作。其次，针对夜间弱光，树叶遮挡光照、傍晚阳光直射等场景，采用迁移学习的方式训练深度模型，能够在此场景取得良好的效果。最后，使用RGB图像与深度图像的融合策略：在白天光照充足时，使用RGB模型作为主模型进行融合，深度模型对其进行修正；在弱光条件下，采用深度模型为主模型进行融合。实验表明，在强光、弱光、光照直射、光照不均匀、完全黑暗所有条件下，系统均能够清晰捕捉到驾驶员的疲劳特征并进行疲劳检测。

此项目适用于大车驾驶场景，尤其是针对夜间行车、傍晚阳光直射、凌晨弱光等易疲劳事故多发的场景，可以有效减少事故的发生，守护大车司机的生命安全。